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| Fund Project:国家自然科学基金面上基金（61673286）；博士后面上资助（2015M580461）；国家高技术研究发展计划（863计划：2015AA042301） |
| 作者 | 单位 | | 眭演祥 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 | | 李春光 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 | | 胡海燕 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 | | 李娟 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 | | 李伟达 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 | | 郭浩 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 | | 张虹淼 | 苏州大学机电工程学院,江苏省机器人技术与系统重点实验室,江苏 苏州 215021 |
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